DJI禪思 L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊技術(shù)參數(shù)，

激光可見光融合解決方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

總體

• 產(chǎn)品名稱

• DJI L1

• 尺寸

• 152×110×169mm

• 重量

• 約 900g

• 系統(tǒng)功耗

• 30W

• 防護(hù)等級(jí)

• IP44

• 支持機(jī)型

• 經(jīng)緯 M300 RTK

• 工作溫度

• -20℃ 至 50℃

• 存儲(chǔ)溫度

• -20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

• 量程

• 450m @ 80%，0 klx；
  190m @ 10%，100 klx

• 點(diǎn)云數(shù)據(jù)率

• 單回波：240000pts/s；
  多回波：480000pts/s

• 系統(tǒng)精度

• 平面精度：10cm @ 50m；
  高程精度：5cm @ 50m

• 實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式

• 真彩色；按反射率上色；按高程上色

激光雷達(dá)

• 測(cè)距精度

• 3cm @ 100m

• 多支持回波數(shù)量

• 3

• 掃描模式

• 重復(fù)線性掃描模式；非重復(fù)花瓣掃描模式

• FOV

• 重復(fù)線性掃描模式：70.4°×4.5°；
  非重復(fù)花瓣掃描模式：70.4°×77.2°

• 激光安全等級(jí)

• Class 1

慣導(dǎo)系統(tǒng)

• IMU更新頻率

• 200Hz

• 加速度計(jì)量程

• ±8g

• 角速度計(jì)量程

• ±2000dps

• 航向精度

• 實(shí)時(shí)：0.18°；后處理：0.08°

• 俯仰/橫滾精度

• 實(shí)時(shí)：0.03°；后處理：0.025°

輔助定位相機(jī)

• 分辨率

• 1280×960

• FOV

• 95°

測(cè)繪相機(jī)

• 傳感器尺寸

• 1 英寸

• 有效像素

• 2000 萬(wàn)

• 圖像尺寸

• 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

• 焦距

• 8.8mm / 24mm（等效）

• 快門速度

• 機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；
  電子快門：1/8000 - 8 秒

• ISO

• 視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；
  照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）

• 光圈

• f/2.8 - f/11

云臺(tái)參數(shù)

• 穩(wěn)定系統(tǒng)

• 3 軸（俯仰，橫滾，平移）

• 角度抖動(dòng)量

• 0.01°

• 安裝方式

• DJI SKYPORT 快拆

• 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

• 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

• 工作模式

• 跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 支持的存儲(chǔ)卡類型

• microSD 卡：傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量

后處理軟件

• 支持軟件

• 大疆智圖

• 數(shù)據(jù)格式

• 大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
  點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
  模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式