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技術(shù)支持

大疆電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例禪思H20T

更新時(shí)間：2022-05-12 點(diǎn)擊次數(shù)：1537次

大疆電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例禪思H20T

產(chǎn)品描述

集多類傳感器于一身，實(shí)現(xiàn)真正的效率革命。變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力，輔以**的智能算法，為行業(yè)級無人機(jī)帶來****的傳感與成像能力。

鏡頭詳解

1200 萬像素廣角相機(jī) 82.9°DFOV IP44 防護(hù)等級

2000 萬像素變焦相機(jī) 23× 混合光學(xué)變焦 -20°C 至 50°C

熱成像相機(jī) 640×512 分辨率主動(dòng)圖像增穩(wěn)

激光測距儀 1200 m 夜景模式

禪思 Zenmuse H20 系列集合多類傳感器，直觀呈現(xiàn)可見光與熱成像畫面。內(nèi)置激光測距儀，探測距離遠(yuǎn)達(dá) 1200 米。傳感器之間智能聯(lián)動(dòng)，優(yōu)勢互補(bǔ)，為行業(yè)級無人機(jī)提供強(qiáng)大的觸角，兼顧同一場景下的多重需求。

禪思 Zenmuse H20 系列

總體參數(shù)

重量
禪思 H20：678±5 g
禪思 H20T：828±5 g
尺寸
禪思 H20：150×114×151 mm
禪思 H20T：167×135×161 mm
防水等級
IP44
工作溫度
-20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）
存儲(chǔ)溫度
-20℃ 至 60℃
人眼安全等級
Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支持機(jī)型
經(jīng)緯 M300 RTK

云臺參數(shù)

角度抖動(dòng)量
±0.01°
安裝方式
可拆式
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°

變焦相機(jī)參數(shù)

傳感器
1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬
鏡頭
DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠(yuǎn)（廣角），8 m 至無窮遠(yuǎn)（長焦）
對焦模式
MF/AF-C/AF-S
曝光模式
程序自動(dòng)曝光，手動(dòng)曝光
曝光補(bǔ)償
±3.0 （以1/3為步長）
測光模式
點(diǎn)測光、中央重點(diǎn)測光
測光鎖定
支持
電子快門速度
1 ~ 1/8000 s
ISO范圍
視頻：100 - 25600
照片：100 - 25600
視頻分辨率
3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
最大照片尺寸
5184 × 3888
照片格式
JPEG

廣角相機(jī)參數(shù)

傳感器
1/2.3" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)
曝光模式
程序自動(dòng)曝光
曝光補(bǔ)償
±3.0 （以1/3為步長）
測光模式
點(diǎn)測光、中央重點(diǎn)測光
測光鎖定
支持
快門速度
1 ~ 1/8000
ISO范圍
視頻：100 - 25600照片：100 - 25600
視頻分辨率
1920×1080@30fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
最大照片尺寸
4056×3040
照片格式
JPEG

熱成像相機(jī)（禪思 H20T）

熱成像傳感器類型
非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計(jì)
鏡頭
DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠(yuǎn)
數(shù)字變焦
1x，2x，4x，8x
視頻分辨率
640×512 @ 30 Hz
視頻格式
MP4
照片分辨率
640×512
照片格式
R-JPEG* (16 bit)
像元間距
12 μm
波長范圍
8-14 μm
靈敏度（NETD）
≤50 mK @ f/1.0
測溫方式
點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫
測溫范圍
-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）
高溫警報(bào)
支持
FFC
自動(dòng)/手動(dòng)
調(diào)色盤
白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱

激光測距儀

波長
905 nm
測量范圍
3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）
測量精度
±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能

混合光學(xué)變焦
23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）
最大變焦倍數(shù)
200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）
聯(lián)動(dòng)拍攝
變焦、廣角、熱成像相機(jī)同時(shí)拍照/錄像
指點(diǎn)對準(zhǔn)
用戶在廣角/熱成像相機(jī)的畫面上雙擊興趣點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺把興趣點(diǎn)置于變焦相機(jī)畫面中心
超清矩陣拍照
在廣角相機(jī)的畫面中選取一個(gè)區(qū)域，系統(tǒng)會(huì)使用廣角相機(jī)拍攝一張照片，并自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺，使用變焦相機(jī)使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲(chǔ)于 SD 卡的一個(gè)子文件夾中，并生成一個(gè) HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。
夜景模式
支持（變焦相機(jī)）
時(shí)間戳水印
包含日期、時(shí)間、經(jīng)緯度

存儲(chǔ)功能

存儲(chǔ)卡類型
microSD卡(最大支持 128 GB容量，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)
存儲(chǔ)文件系統(tǒng)
FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）
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