產(chǎn)品目錄
-
大疆無人機(jī)
-
管線探測儀
-
地質(zhì)雷達(dá)
-
探地雷達(dá)
-
多光譜相機(jī)
-
CCTV管道機(jī)器人
-
潛望鏡
-
傾斜攝影相機(jī)
-
求積儀
-
吸油值測試儀S-500
-
管道陀螺儀
-
夢芯
-
高光譜成像儀
-
市政管道修復(fù)系統(tǒng)
-
三維激光掃描儀
-
雷迪管道外防腐層檢測儀
-
無人機(jī)航測后處理軟件
-
美國KESON產(chǎn)品
-
SDI土壤硬度測試儀
-
金屬/井蓋探測儀
-
顆粒硬度測試儀AS2000-L
-
氣象站
-
放樣機(jī)器人
-
水準(zhǔn)儀
-
夢芯產(chǎn)品
-
6100正射測量相機(jī)
-
佳能大幅面打印機(jī)
-
背包式激光雷達(dá)
-
MicaSense 傳感器
-
大疆衛(wèi)星移動站
-
Sniffer4D靈嗅
-
拓普康全站儀
-
天寶
-
PJK全站儀
-
MACOHO
-
SOKKIN
-
中海達(dá)
-
理音
-
法如
-
Vanta Element
-
威脈
-
潛鮫P100
-
Livox
-
PIX4D
-
賽爾
-
吸油值測試儀
-
Sniffer4D
-
氣體檢測儀
-
拓普康
-
Geoinstru
-
研磨量規(guī)掃描儀
-
大疆司空2平臺
-
喊話器照明等
-
DZLD-4000 暗管探測儀
-
相機(jī)
-
無人機(jī)偵測定位設(shè)備
-
成至
-
極至 產(chǎn)品系列
-
天線
-
電子元器件
-
紅外熱像儀
-
熱成像
-
測溫
-
極至
首頁 > 企業(yè)動態(tài) > 其實，你并不了解廣東淤泥管道機(jī)器人X5-HR
企業(yè)動態(tài)
其實，你并不了解廣東淤泥管道機(jī)器人X5-HR
更新時間：2022-08-17 點(diǎn)擊次數(shù)：621次
廣東淤泥管道機(jī)器人X5-HR由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態(tài)信息(如：行走距離、日期時間、姿態(tài)等)，并可通過鍵盤錄入備注信息。主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像頭進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測。操作人員可以遠(yuǎn)程控制檢測車的行走，并進(jìn)行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測錄像，進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復(fù)采用哪種方法。
廣東淤泥管道機(jī)器人X5-HR實現(xiàn)管內(nèi)行走的基本條件：受管道形狀、管內(nèi)空間的影響，一般管道機(jī)器人欲在管內(nèi)平穩(wěn)、可靠的啟停、行走，必須滿足以下幾個基本條件：
(1)形封閉：機(jī)器人在管道中工作時，為了能夠保持一定的姿態(tài)，不出現(xiàn)傾覆、扭轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，這就要求管道對機(jī)器人施加的一個封閉的形狀約束。
(2)力封閉：移動機(jī)構(gòu)在行走過程中，應(yīng)具備支撐在管道內(nèi)壁上而不失穩(wěn)的能力，即機(jī)器人的支撐機(jī)構(gòu)受到管道的徑向支反力而組成的一個封閉力多邊形。從形封閉和力封閉的角度來分析，行走機(jī)構(gòu)至少需要三個對稱支撐點(diǎn)。
廣東淤泥管道機(jī)器人X5-HR其運(yùn)動機(jī)理由車輪沿徑向呈三等分均布，它們分別在扭簧的作用下被支撐在管道的內(nèi)壁上，其結(jié)構(gòu)對稱。其機(jī)構(gòu)簡圖如圖2所示。運(yùn)動原理是電機(jī)帶動蝸桿、蝸輪和三個齒輪運(yùn)動，車輪通過作用于管道內(nèi)壁的正壓力而產(chǎn)生的摩擦力使得機(jī)器人沿管道內(nèi)壁直線向前或向后移動，成為微型機(jī)器人的主驅(qū)動系統(tǒng)。而尾部為對稱分布的三個柔性從動拖輪，用以支撐平衡電機(jī)，維持機(jī)器人系統(tǒng)在管道中平衡運(yùn)動。
