大疆M210 RTK V2無人機+禪思X7航測方案

• 時   間：2020-03-28
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大疆M210 RTK V2無人機+禪思X7航測方案
使用經(jīng)緯 M210 RTK V2 搭載禪思 X7 （24mm或 35mm鏡頭），進行測繪作業(yè)。使用 DJI Pilot App 規(guī)劃航線，使用大疆智圖進行二維、三維重建

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大疆M210 RTK V2無人機+禪思X7航測方案

方案簡介

   使用經(jīng)緯 M210 RTK V2 搭載禪思 X7 （24mm或 35mm鏡頭），進行測繪作業(yè)。使用 DJI Pilot App 規(guī)劃航線，使用大疆智圖進行二維、三維重建。

    當航片的地面分辨率是2cm/pix時，使用大疆智圖建 模軟件，其精度優(yōu)5cm，滿足航測規(guī)范中 1:500的精度要求。M210 RTK V2+X7航測方案 硬件軟件組

二、 測試設備介紹
 
 1. 經(jīng)緯 M210 RTK V2，內置高性能 RTK 模塊，支持網(wǎng)絡 RTK 或連接  D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，達到厘米級定位。TimeSync 時間同步設計持續(xù)同步飛控、相機、GPS 模塊、RTK 模塊、大疆負載及機載配件的時鐘系統(tǒng)，實現(xiàn)不同模塊的時間信息微秒級同步。
 2. 禪思 Zenmuse X7，緊湊型 S35 相機，配備 2400 萬像素 CMOS 傳感器，成像性能。
 3. 建模軟件：大疆智圖，固件版本：V 2.1.0，支持航點飛行、二維正射、三維傾斜、帶狀航線等多種航線規(guī)劃方式，可輸出實時二維重建、后處理二維重建、實時三維重建、后處理三維重建成果。

 三、 實際應用
 1. 檢查點布設及測量
 本次測試共布設 9 個手持 RTK 檢查點（十字），均勻分布在測區(qū)范圍內。
 2. 外業(yè)航飛
 使用 DJI Pilot 軟件進行航線規(guī)劃，計算出航線間距及拍照間隔等數(shù)據(jù)，采集正射照片 151 張。此外，手動采集同測區(qū)傾斜照片 9 張，用于輔助相機內參自標定，優(yōu)化高程精度。本次外業(yè)飛行一個架次，總用時僅 7 分鐘。
 3. 內業(yè)建模
  將外業(yè)采集的影像數(shù)據(jù)導入大疆智圖軟件進行二維重建，總計處理時間 4 分鐘。整體而言，9 個檢查點的精度情況都符合預期，平均誤差為 X 方向 3.28 cm，Y方向 1.24 cm，Z方向 4.92 cm。中誤差為 3.62 cm。 

  四、 測試總結
 
本次測試數(shù)據(jù)表明，經(jīng)緯 M210 RTK V2 + X7 航測方案成果精度*達到 1:500 地形圖規(guī)范要求。采用合理、規(guī)范的內外業(yè)流程，經(jīng)緯 M210 RTK V2 + X7 航測方案可輕松滿足大比例尺測圖精度要求，且效率是傳統(tǒng)測繪方式的 10 倍以上。除本次測試外，DJI 大疆行業(yè)應用已邀請多名第三方專業(yè)用戶對該方案進行了測試，精度結果均符合預期。

硬件：

經(jīng)緯 M210 RTK V2

Cendence S 遙控器

Crystalsky 高亮屏或安卓平板

禪思 X7， 24mm或35mm 鏡頭

SD卡（插入機身，存儲航片）

D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站經(jīng)緯版（D-RTK 2 移動站模式下需要）

D-RTK 2 移動站支架（ D-RTK 2 移動站模式下需要）

4G移動網(wǎng)卡（網(wǎng)絡RTK 模式下需要）

D-RTK 2 移動站經(jīng)緯版固件：

禪思 X7 固件：

DJI Pilot App:

DJI Terra：

DJI Assistant 2 For Matrice：M210 RTK V2+X7航測方案

方案優(yōu)勢點

1) X7 2400萬像素高于P4R的2000萬像素，同等地面分辨率情況下效率提升20%。

2) X7 24mm 及 35mm鏡頭的等效焦距大于P4R，在同樣地面分辨率的情況下， M210 RTK V2的飛行高度大于P4R，可相對規(guī)避信號遮擋，適合有高樓等場景，提升作業(yè)半徑和安全性。

3) M210 RTK V2無人機除了能夠執(zhí)行航測任務之外，還具有可更換負

載設計，是一款多用途的行業(yè)飛行平臺。例如能夠搭載XT，XT2，Z30

等相機進行巡檢作業(yè)。M210 RTK V2搭載的雙RTK天線能夠提供強大的

抗磁干擾能力，加上其具備的IP43防護等級、夜航燈，更強的抗風性，

進一步提升了行業(yè)用戶作業(yè)的安全性。

P4R：37m

M210 RTK V2+X7：24mm/61m

M210 RTK V2+X7：35mm/89m

M210 RTK V2+X7航測方案

大疆同事在長嶺陂進行的X7測 繪作業(yè)并用Terra建模生成的精 度報告4. M200 V2系列應用場景M200 V2系列應用場景

典型應用場景和產(chǎn)品組合

電力巡檢

產(chǎn)品組合：M210 RTKV2+Z30/X5S+XT2/XT S

利用RTK進行自動飛行且提供較強的抗磁干擾能力

產(chǎn)品組合：M210 V2+X7+Z30

執(zhí)行巡查、偵察等任務，結合Pilot軟件可進行固定線路巡邏

消防救援

產(chǎn)品組合：M210 V2 +Z30+XT2/XT S利用Z30和XT2進行火場偵察、輔助應急救援

測繪相關

產(chǎn)品組合：M210 RTK V2 +X7(24/35mm鏡頭)

利用M210 RTKV2+X7航測方案進行 專業(yè)測繪和泛測繪作 業(yè)M200 V2系列應用場景

大疆M210 RTK V2無人機+禪思X7航測方案