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賽爾傾斜攝影相機PSDK102S V3應用案例
賽爾傾斜攝影相機PSDK102S V3應用案例PSDK 102S V3 云臺五鏡頭傾斜攝影相機是一款高效率、高性能、 多用途的航測相機，集成了賽爾自研相機模組與三軸云臺，突破傳統(tǒng) 測繪相機技術壁壘，提高相機成像質(zhì)量和可控性，大幅度提升了航測 作業(yè)效率。 相機可應用于多種航測場景，三維、二維、貼近攝影測量、單 體化建模、高樓、仿地全場景應用。
賽爾傾斜攝影相機PSDK102S V3應用案例
產(chǎn)品描述
PSDK 102S V3 云臺五鏡頭傾斜攝影相機是一款高效率、高性能、 多用途的航測相機，集成了賽爾自研相機模組與三軸云臺，突破傳統(tǒng) 測繪相機技術壁壘，提高相機成像質(zhì)量和可控性，大幅度提升了航測 作業(yè)效率。 相機可應用于多種航測場景，三維、二維、貼近攝影測量、單 體化建模、高樓、仿地全場景應用。配合大疆 M300 RTK 無人機， 為無人機航測提供一體化、高精度、高效率的航測解決方案。
該案例通過使用賽爾PSDK 102S V3+大疆經(jīng)緯M300 RTK對東莞一區(qū)域開展三維數(shù)據(jù)采集建模，來展示賽爾PSDK 102S V3在實際應用過程中的效率表現(xiàn)。
測區(qū)概況
項目所在區(qū)域為廣東省東莞市某城鎮(zhèn)，測區(qū)內(nèi)建筑密度較大，多為廠區(qū)與自建房，分布雜亂；同時，該區(qū)域田地水域較多，此類場景特征點不明顯，對項目后續(xù)的數(shù)據(jù)處理也提出了很大的挑戰(zhàn)。
測區(qū)航拍實景
Part 02
設備選取
掛載平臺：大疆經(jīng)緯M300 RTK
航測負載：賽爾PSDK 102S V3
方案組合優(yōu)勢：
賽爾PSDK 102S V3具有云臺增穩(wěn)，可以充分發(fā)揮無人機飛行性能，以15米/秒航速作業(yè)時，依然能夠保證相機姿態(tài)平穩(wěn)，確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。賽爾旗下負載深度適配大疆經(jīng)緯M300 RTK，可實現(xiàn)微秒級的時間同步免像控作業(yè)，大幅度提升外業(yè)作業(yè)效率。
Part 03
項目要求
本次項目GSD要求為2cm，作業(yè)精度要求誤差在平面3厘米、高程5厘米以內(nèi)，模型要求紋理清晰、色彩豐富，地形結構完整，模型無拉花模糊。
模型數(shù)據(jù)整體截圖
Part 04
外業(yè)航飛概況
根據(jù)項目要求，我們設置作業(yè)飛行高度133米，飛行速度15m/秒，航向重疊率80%，旁向重疊率70%，拍照模式采用了等距拍攝。
在遙控器調(diào)整相機參數(shù)為快門1/1000，白平衡選擇晴天、色彩模式選擇生動、ISO設置為50-1000。
由于測區(qū)面積較大、地理環(huán)境復雜，同時綜合考量電池續(xù)航以及飛機信號等因素，任務起點位置我們選擇在項目區(qū)域的右下角開始。在航飛3個架次后，我們將起降點轉(zhuǎn)移至項目的中心位置。
最終歷經(jīng)7個架次，我們完成整個項目的數(shù)據(jù)采集，實際航飛總時長3.5小時，采集照片共31544張。
外業(yè)數(shù)據(jù)總量
Part 05
航飛數(shù)據(jù)處理
本次數(shù)據(jù)處理采用大疆智圖軟件單機計算，實際計算影像數(shù)為30942張，空三一次性通過，空三解算時間約20小時，建模時間約55小時。
*注：由于項目所在區(qū)域水域較多，空三耗時較長且部分照片未有效參與計算。
模型效果截圖
項目成果截圖
項目總結
根據(jù)本項目作業(yè)效率計算，以單日作業(yè)時長為6小時計算，PSDK 102S V3的作業(yè)面積可達6.5平方公里；結合快門與ISO調(diào)節(jié)功能，將早上與傍晚光線較弱時段利用上，預計單日作業(yè)時長可達9小時，單日作業(yè)面積可達9.7平方公里。
PSDK 102S V3 云臺五鏡頭相機參數(shù) V1.2
總體
產(chǎn)品名稱 PSDK 102S V3
尺寸 不帶云臺 120*120*83mm；
帶云臺：171*192*185mm
重量
帶云臺：1100g ；
不帶云臺 610g
防護等級 IP5X
支持無人機機型 DJI M300 RTK、
其他廠家的旋翼無人機和固定翼無人機
工作溫度
-10℃-40℃
存儲溫度
-20℃-50℃
相機供電
外部供電 DC12-50V
相機接口
DJI Skyport 接口 & 通用接口
相機
有效像素
單鏡頭優(yōu)于 2500 萬像素,總＞1.25 億像素
傳感器
傳感器尺寸：23.1×15.4mm(APS-C 畫幅)；
像元尺寸：3.76μm
圖像尺寸
6144×4096 px
存儲數(shù)據(jù)
帶 GPS 信息和相機參數(shù)信息的照片/POS 文件
鏡頭焦距
傾斜 35mm 定焦，正射 25mm 定焦
傾斜角度
45 度
ISO
范圍 0-200;0-400;0-640;0-800;0-1000;0-1600
快門速度
1/500,1/640,1/800,1/1000,1/1250
光圈大小
固定 F5.6
存儲容量
可插拔拆卸數(shù)據(jù)存儲模塊，容量為 1280GB
拍照間隔
拍照間隔≥0.5s
參數(shù)調(diào)整
支持對 ISO，白平衡，色彩模式，快門速度等設置修改；
支持使用 DJI Polit 調(diào)參，支持手機藍牙小程序程序調(diào)參；
數(shù)據(jù)拷貝
使用數(shù)據(jù)讀取模塊拷貝數(shù)據(jù)，最快可達到 300M/s
工作模式
飛控觸發(fā)/等距觸發(fā)/等時觸發(fā)
云臺
穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸（俯仰，橫滾，平移）
安裝方式
DJI Skyport 接口快拆安裝 ；通用接口轉(zhuǎn)接第三方無人機接口
可控轉(zhuǎn)動范圍
俯仰：-120°至+45°；橫滾：-45°至+45°；平移：±160°
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